自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)控制部分是以實驗室的自動化立體倉庫模型裝置為平臺，配合可編程控制器PLC來完成的，系統(tǒng)監(jiān)控功能是以上位計算機仿真軟件和組態(tài)軟件相互配合來實現(xiàn)的。
本系統(tǒng)中由于上位機和PLC的傳輸距離較近，所以直接采用簡單易用的RS232串口通信。PLC將執(zhí)行機構(gòu)采集到的庫存信息、庫位占用情況、叉車位置等信息參數(shù)傳給上層監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)使用仿真軟件實現(xiàn)立體庫的三維可視化，對自動化立體倉庫存取貨物進行實時逼真動態(tài)的三維動畫演示;同時使用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)的安全登錄、實時趨勢圖、產(chǎn)生報警、數(shù)據(jù)記錄等基本功能;監(jiān)控系統(tǒng)還能進行邏輯操作，將控制命令下傳給PLC，控制立體庫中的電動機進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，從而達到合理出庫入庫的目的。
立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)組成部分
自動化立體倉庫的最大優(yōu)勢就在于出入庫作業(yè)的自動化和智能化，這需要相應(yīng)的執(zhí)行系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)才能實現(xiàn)立體庫內(nèi)貨物的自動存儲和取出。執(zhí)行系統(tǒng)是以控制器為核心，以自動立體倉庫裝置模型為被控對象的，其中自動立體倉庫裝置模型是由貨架、叉車、出入庫臺、輸送系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)構(gòu)成的。監(jiān)控系統(tǒng)功能的實現(xiàn)是以仿真軟件和組態(tài)軟件為基礎(chǔ)的。所以從組成部分上來看，自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)可以用下圖表示
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